Дверь к счастью

Перед вами двое дверей: одна ведет к счастью, вторая – к беде. Возле каждой – стражник. Один всегда говорит правду, другой – лжет. Но кто из них кто – неизвестно. У вас есть право задать только один вопрос охранникам. Что вы спросите?