Ребята и мост

Семен, Андрей, Герман и Тимур, отправились в поход и наткнулись на овраг, который можно перейти по хрупкому мосту.

• Семен может перейти мост за 1 минуту,
• Андрей — за 2 минуты,
• Герман — за 5 минут,
• Тимур — за 10 минут.

Фонарик у ребят только один, без него перейти по мосту, который выдерживает только двоих человек, невозможно. Когда два человека вместе идут по мосту, то идут они со скоростью более медленного из них, например, Семен с Тимуром будут идти десять минут. За какое наименьшее время вся группа сможет перебраться на другой берег?