Вращающаяся окружность из точек

Здесь изображены восемь кружков-точек, находящихся на одной окружности. Окружность эта "катится" внутри чёрного круга, радиус которого в два раза больше катящейся окружности. По какой траектории движутся отдельные точки окружности?